#ifndef __CAN_MOTOR_USER_H__
#define __CAN_MOTOR_USER_H__

#include "main.h"
#include "can_motor_class.h"
#define can1_fifo0_motor_cnt 5		//can1 fifo0上的电机数量
#define can2_fifo0_motor_cnt 5		//can2 fifo0上的电机数量

/*给main.c调用的接口 start*/
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif

void can_motor_init();

#ifdef __cplusplus
}
#endif
/*给main.c调用的接口 end*/

#endif
